​CNC數控加工手（shǒu）工編程常用指令解析

【暫停指令】

G04X（U）_/P_是指刀具暫停（tíng）時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X後（hòu）的數值是暫停時間。X後麵的數（shù）值要帶小數（shù）點，否則以此數值的千分之（zhī）一計算，以秒（s）為單位，P後麵（miàn）數（shù）值不能帶小數點（即整（zhěng）數（shù）表示），以毫秒（ms）為單位。

但在某些孔係加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底（dǐ）的精糙度，當刀（dāo）具加（jiā）工至孔（kǒng）底時需有暫停時間，此時隻能用（yòng）地址P表示，若用地（dì）址X表示，則控製係統認為X是X軸坐標值進行執行。

【M00、M01、M02和M03的區別與聯係】

M00為程序無條件暫停指令。程序執行到此進給停止，主軸停轉。重新啟動程序，必（bì）須先回JOG狀態下（xià），按下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀（zhuàng）態下，按下START鍵才能啟（qǐ）動程序。

M01為程序選（xuǎn）擇性暫停指令。程序執（zhí）行（háng）前必須打開控（kòng）製麵板上OPSTOP鍵（jiàn）才能執行，執行後的（de）效果與M00相同，要重新啟動程序同上（shàng）。M00和M01常常用於加工中途（tú）工（gōng）件尺寸的檢驗或排屑。

M02為主程序結（jié）束指令。執行到此（cǐ）指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程序光標停在（zài）程序末尾。

M30為主程序結束指令。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管（guǎn）M30後是否還有其他程序段。

【地址D、H的意義（yì）相同】

刀具（jù）補償參數D、H具有相同的（de）功能，可以（yǐ）任意互換，它們都表示數控係統中補償寄存（cún）器的地址名稱，但具體（tǐ）補償值是多少，關鍵是由它們後麵的補償號地址來決定。不過在加工中心（xīn）中，為了防止出錯（cuò），一般人為規定H為刀具長度補償地址，補償號從1～20號，D為（wéi）刀具半徑補償地址，補償號從21號（hào）開始（20把刀的刀庫（kù））。

【鏡像指令】

鏡像（xiàng）加工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸（zhóu）進行鏡像時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉向都會與（yǔ）實際程序（xù）相反。當同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補（bǔ）方向，圓弧插（chā）補轉向均不變（biàn）。

注意：使用鏡像指令後必須用M23進行取消，以免影響後麵的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標係原點才能使用。否則，數控（kòng）係統無法計算後麵的運動軌跡，會出（chū）現亂走（zǒu）刀現象。這（zhè）時必須實行手動原點複歸操作予以解決。主軸轉向不隨著鏡像指令變化。

【圓弧插補指令】

G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平（píng）麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓（yuán）弧終點坐標（biāo），I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半（bàn）徑，F為進給（gěi）量。

在圓（yuán）弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定（dìng）也可用R指定，當兩者同（tóng）時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑（jìng）相同的圓有無數個。當有I、K為（wéi）零時，就可以省略；無論（lùn）G90還是G91方式，I、J、K都按相（xiàng）對（duì）坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補指（zhǐ）令G41/G42。

【G92與G54～G59之間（jiān）的優缺點】

G54～G59是在加工前設（shè）定好的坐標係，而G92是在程序（xù）中設定的坐標係，用了（le）G54～G59就沒有必要再使（shǐ）用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免。

注意：（1）一（yī）旦使用了（le）G92設定坐標係，再使用（yòng）G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動係（xì）統，或接著用G92設定所需新的工件坐標係。（2）使用G92的程（chéng）序（xù）結（jié）束後，若機床沒有回到92設定的原點，就再次啟動此程序，機床當前所在（zài）位置就成為新的工件坐標原（yuán）點，易發生事故。所以（yǐ），希望廣大讀者慎用。

【編程換刀子程序】

在加工中心上，換刀是不（bú）可避免的。但機床出廠時都有一個固定的換（huàn）刀點，不在換（huàn）刀位置，便不能夠換（huàn）刀，而（ér）且換刀前，刀補和循（xún）環都（dōu）必須取消掉，主（zhǔ）軸停止，冷卻液關閉。條件繁（fán）多，如果每次手動換刀前，都要保證（zhèng）這些條（tiáo）件，不（bú）但易出錯而且效率低，因此我們可以（yǐ）編製（zhì）一個換刀程序保存，到時用M98調用就（jiù）可以一次性完成（chéng）換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補（bǔ））

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀點）

M06;（換刀（dāo））

M99;（子程序結束（shù））

在需要換刀的時候，隻需在MDI狀態下，鍵入（rù）“T5M98P2002”，即可換（huàn）上所需刀具T5，從而避免了許多不必要（yào）的失誤。廣大讀（dú）者可根據自己（jǐ）機床的（de）特點，編製相應的換刀子程序。

【其他】

程序段（duàn）順序號，用地址N表示（shì）。一般數控裝置本身存儲器空間有限，為了節省存儲空間，程序段順（shùn）序號（hào）都省略不要。N隻表示程序段標號，可以方便查找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求（qiú）數值（zhí）有連續性。但在使用某些循環指令，跳轉指令，調用子（zǐ）程序及鏡像指（zhǐ）令時不可以省略。同一條程（chéng）序段中，相同（tóng）指（zhǐ）令（相同地址符）或同一組指令，後出現的起作用。