​原來數控機床能無限（xiàn）使用（yòng）“零”故障！

想（xiǎng）要永不出錯的數控機床是不可能（néng）的，但（dàn）我們可以通過日常的診斷（duàn）及維護，來達到（dào）長（zhǎng）久使用的目的。不同的數控（kòng）機床，其結構和性能有很大的區別，但在故障診斷上有它的共性。通過對這些共性（xìng）的分析得（dé）出一些（xiē）對數控機床故障診斷原則、方法（fǎ）及故障排除方法（fǎ）。

數控機床（chuáng）故障診斷原則

1. 先外（wài）部後內部

數控機床是機械、液壓、電氣一體化的機床，所以故（gù）障的發生（shēng）必然（rán）要從這三者之間綜合反映出來。所以要求維修人員掌握先外部後內部的原則，即當數控機床（chuáng）發生故障後，維修人員應采用望、聞、聽、問等方法，由外向裏逐一進行（háng）檢查。

2. 先機械後電氣

由於數控機床是一種自動化程度（dù）高，技術複雜的先進機械加工設備。機械故障（zhàng）較易（yì）發現，而係統故障診斷難度要大（dà）一些。

3. 先靜後動

維修人員要做到先（xiān）靜後（hòu）動，不可盲目動手（shǒu），應先詢問操作人員故障發生的過程及狀態，查看說明書、資料後方可動手查找故障原因，繼而排除故障，

4. 先公用後專用

公用性問題會影響到全局，而專用性問題隻（zhī）影響局部。

5. 先簡單後複（fù）雜

當出（chū）現多種故障相互（hù）交織掩蓋、一時無從下手時，應先解決容易的問題，後解（jiě）決較大的問（wèn）題。常常在（zài）解決簡單的故障的過程中，難度大（dà）的問題也可能變的（de）容易，理清思路（lù），將難度較大的（de）變得容易一些。

6. 先一般（bān）後特殊

在排除某一故障時，要先（xiān）考慮最常見的可能原因，然後再（zài）分析很少發生的特殊原因。

數控係統自診斷技術及故障排（pái）除方法

1. 自診斷技術

1) 開機自（zì）診（zhěn）斷：數控（kòng）係統通電後，設備內（nèi）部診（zhěn）斷軟件會自動對係統中各種元件如CPU、RAM及（jí）各應（yīng）用軟件進行逐一檢測（cè）並將檢測結果顯示出來（lái），如檢測發現問題，係統會顯示報警信息或發出報警信號。開（kāi）機自診斷通常會在開機一分鍾之內完成（chéng）。

有時開機診斷會將故障原因定位到電路板或模塊上，但（dàn）也（yě）經常僅將故障原因定位在某一範圍內，這時維修人員（yuán）需查找相關維修手冊根據提示找到真正（zhèng）故障原因並加以排除。

2) 運行（háng）自（zì）診斷：運行自診斷（duàn）也稱（chēng）在線自診斷，是指數控係統正常工作（zuò）時，運行內部診斷程序，對係統本身（shēn）、PLC、位置伺服單元以及與數（shù）控裝置相連的其它外部裝置進行自動測試、檢查，並（bìng）顯（xiǎn）示有關信息（xī），這種診斷一般會在係統工作時反複進行。

3) 脫機診斷：當係統出現（xiàn）故障時，首先停機，然後（hòu）使用隨（suí）機的專用診斷紙帶（dài）對（duì）係統進行脫（tuō）機診斷。診斷時先要將紙帶上的程序（xù）讀入RAM係統中，計算機運行（háng）程序進（jìn）行診斷，從而判（pàn）定故障部位，這種診斷在早期的數（shù）控係統中應用較多。

2. 人工（gōng）診斷技術

數控係（xì）統的故障種類很多，而自診斷往往不能對係統的（de）所（suǒ）有部件進行測試，也不能將故障原因定位到具體確定的元器件上（shàng），這時要迅速查明原因就需要采用人工診斷方法。人（rén）工（gōng）診斷方法有很多種，最（zuì）常用的有:功能程序測試法、參數檢查法、備件置換法、直觀法、原理分析法（fǎ）等

1) 功能程序測試法：這種（zhǒng）方法將數控係（xì）統中的G、M、S、T、功能的全部指令編（biān）成一個測試程序，穿成紙（zhǐ）帶或存儲（chǔ）到軟盤上在進行診斷時運行這個程序，可快速判定哪個（gè）功能出現（xiàn）問題，這種方法一般在機床出現隨機性（xìng）故障時使用，也可用於設（shè）備閑置時間較長重新投入使用時（shí）測試用。

2) 參數檢查法：一般係統的參數是存放在RAM中的，一旦出現幹擾（rǎo）或其它原（yuán）因會造成（chéng）參數丟失或混（hún）亂，從而使係統不能正常工（gōng）作，這時應根據故障特征，檢查和核對有關參數，在排除某些故障時，有時還需對（duì）某些（xiē）參數進行調整。

3) 備件置換法：是將係統中型（xíng）號完全相（xiàng）同的電路板、模塊、集成電路或其它零部件進行互（hù）相交換比較，或利用備用的元器（qì）件替換（huàn）有疑點的部件，從而（ér）快速有效地確定（dìng）故障部（bù）位。

4) 直觀法：直觀法是利用維修中常用的“先外後內”的原則，利用觀察零部件的工作狀態、聽聲音（yīn）、摸發熱等方法，進行逐個檢（jiǎn）查（chá），如利用視覺可（kě）觀察內部器（qì）件或外部連接（jiē）的形狀（zhuàng）上的（de）變化；利用聽覺可（kě）查（chá）尋器件發出的（de）異（yì）常聲音;利用嗅覺或（huò）觸覺可查尋過載、高溫等現象（xiàng）;等等。

5) 原理分析（xī）法：當采用其它檢查方法難以奏效時，可以從電路基本原理出發，一步一步用萬用表、邏輯表、示波器等工具對測點進行檢查對照，最終查明故障原因（yīn）。

3. 高級診斷技術

1) 在高級診斷（duàn）中，常用（yòng）的方法主要有以下幾種方法：

2) 自修複診（zhěn）斷：自修複診斷一般是指在係統內設置不（bú）參與運行的備用模塊。自修複程序在控製係統（tǒng）每（měi）次開機運行，當發現某模（mó）塊（kuài）有問題時，係（xì）統會把故障信息顯（xiǎn）示在屏幕上，同時自動（dòng）查尋備用模塊，故障模塊的（de）工作（zuò）即被備用模塊取代，維修人員可（kě）根據提示更換下一故障模塊（kuài）。自修複診斷方法需（xū）要較多的備用模塊，這（zhè）會使（shǐ）係統體積增大，價格提高。

3) 診（zhěn）斷（duàn）指（zhǐ）導專家（jiā）係統：近年來（lái），隨（suí）著圖像識別、聲音識別、自動翻譯和智（zhì）能工業機器人等技（jì）術的發（fā）展，這些技術（shù）越來越多地被應用到數控機床上。診斷專家係（xì）統以專家知識、經（jīng）驗為基礎，自動模仿專家利用知（zhī）識解決複雜（zá）問題（tí）的思維活動，這就使普通（tōng）工作人員同樣能對（duì）故障做出具有專家級水平的診（zhěn）斷結論。

例如：日本的FANUC係統的診斷指導專家係統是由知（zhī）識庫、推理計算機和人（rén）工控製器組成。知識庫內存儲了專家分析、故障判斷和如何（hé）消除故障的經驗知識。這些知識用於讀（dú）出數控係統的狀態（tài）信息，通過人工控製器，編程員可用簡捷的記述把專家的知識編成程序，並把程（chéng）序變成（chéng）知（zhī）識（shí）庫目標（biāo）形式，再存儲到知識庫中。推理機通過運（yùn）行程序進（jìn）行推理，操作者也可通過顯示單位，用簡單（dān）的人機（jī）對話的方式選擇故障狀態，必要時回答係統的提問，以（yǐ）補充為得出（chū）結論所需的其它信息。

4) 通訊診斷係統：該（gāi）診斷（duàn）方法又稱海外診斷，是由中央維修站通過電話線路，甚至（zhì）國際電話係統向用戶設備（bèi）發送診斷程序所進（jìn）行的一種遙控診（zhěn）斷（duàn）。通訊診斷係統除可用於故障發（fā）生後的診斷外，還可（kě）以為用戶作定期的（de）預防性診斷，設備生產廠家的維修（xiū）工不必親臨現場，隻需按預定的時間對機床進行係列試運行檢查，在中央維（wéi）修（xiū）站分析診斷數據，即可發現可能存在的故障隱患。