通過(guò)對發動機軸類零件旋轉工作表麵的(de)振紋分析與測量相關知識的介紹,有效幫助產品設計(jì)人員、工藝與質量管理人員對旋轉表麵振紋(wén)分析與測量的正確理解,希望在生產過程、質量控製、產品驗收和噪(zào)聲分析中積極應用振紋分析技術,對提高發動機軸類(lèi)零件的(de)表麵質量、降低(dī)發動機噪音有一定的現實意義。
01
引 言
隨著(zhe)我國汽車行業的高速發展,汽車市場的競爭越來愈(yù)激烈,各大汽車企業為了滿足不同用戶的需求,都在努力提高自己的產品(pǐn)質量,如近(jìn)年來越來越多的用戶開始關注發動機的(de)噪(zào)聲。汽車企業為了降低發動機的噪聲,除了在整車上對發動機采取(qǔ)隔振降噪的措施外,開始重視降低發動機關鍵零部件在發動機工作時可能產生的噪聲,如改善這些(xiē)關鍵零部件的設計、提高零件的表麵狀態、增加振紋分析(xī)要(yào)求等措(cuò)施,來減少發動機工作時的震動(dòng),降低發動機運轉過程中的噪音,滿(mǎn)足用戶要求。
02
振紋分析問題的提出
實驗和理論分析都表明,發動機的回轉軸類零件——凸(tū)輪軸和曲軸工作表麵的周期性波動形狀(zhuàng),是發動(dòng)機噪聲的主要來源之一。目前學術上把這種一定頻率範圍(wéi)的周期(qī)性波動形狀,稱之(zhī)為振紋(Chatter)。順應汽(qì)車行業發展的需要,世界著名的檢測設備供應商紛(fēn)紛開始研究凸輪(lún)軸(zhóu)、曲軸工作表麵上這些周期性波動形狀的測量與(yǔ)評價方法,並推出了振紋分析軟件,為分(fèn)析和(hé)評價振(zhèn)紋提供了(le)量化的指標和直觀(guān)的頻譜,使用戶可以一目(mù)了然地看到振紋的大(dà)小和發生的頻率,據此控製凸輪軸和曲軸工作表麵質量(liàng),並找出加工過程中造成振紋的原因(yīn)。
由於振紋分析軟件推出時(shí)間不長,多數(shù)用戶對此經驗不多或在理論上不夠了解,還廣泛存在著對於振紋分析軟件的困惑、對振紋(wén)頻譜的疑惑。為了幫助大家更好地了解、使用和推(tuī)廣振紋分析軟件,從而更(gèng)好地(dì)為(wéi)提升發動機的性能和(hé)質量服務,結合近年來在公司凸輪軸和曲軸係列產品振紋測量與分析中的經(jīng)驗為大家做個振紋分析與測量基礎(chǔ)知識介紹。
03
振紋研究的起源和(hé)發展曆(lì)史
對於振(zhèn)紋的研究,基本起源於發動機的(de)噪聲,人們認(rèn)為發動機的運動部(bù)件尤其是回轉軸類零件——凸輪軸和曲軸的表麵形狀是噪聲的主要來源。最初發動機製造廠家在產生噪聲(shēng)的凸輪軸和曲軸表麵看到了棱麵(miàn)痕跡,稱之為振紋,那時(shí)還隻停留在目測階段。上個世紀九十年代(dài),一些國際(jì)著名的凸輪(lún)軸檢測設備供應商提出了“潛在噪聲——APN(單隻凸輪的潛在噪聲)和TAPN(整隻凸輪軸的潛在噪聲)”這兩(liǎng)個參數,來評價凸輪(軸)的噪聲水平。
眾所周(zhōu)知,噪聲來源於振(zhèn)動,或者說噪聲本身就是振動,而描述(shù)振動(dòng)最主要的兩個參數就是振幅和頻率(當然(rán)還有各種頻率的振動疊加時的(de)時間關係——相位)。潛在(zài)噪聲確(què)實可以反(fǎn)映凸輪(軸)的(de)噪聲水(shuǐ)平,但(dàn)缺點是,不(bú)能明確指出其具體的振幅和頻(pín)率,因而對分析(xī)乃至消(xiāo)除噪聲幫(bāng)助(zhù)不大。
隨後一些凸輪軸曲軸檢測儀器公司如ADCOLE等,推出(chū)了振紋分析軟件,使得用(yòng)戶可以清楚直觀地看到各個頻率振動(dòng)的幅度,用以判別工件(jiàn)是否超(chāo)出振紋公差,並(bìng)能找出幅度大的或異常的振動,分析其產生的原(yuán)因從而減小乃至消除之。而在發動機行業,振紋一詞也被專門用來定義或描述(shù)引起振動/噪聲的周(zhōu)期性波(bō)動的表麵(miàn)形狀。通過與一些汽(qì)車製(zhì)造企業合作(zuò),取得了大量的實驗數據,證明了振(zhèn)紋分析軟件的可靠性(xìng)和穩定性,同時也為如何確定(dìng)公(gōng)差提供了(le)指導(dǎo)性經驗(yàn)。
04
檢測方案的優化
振紋分析軟件所使(shǐ)用的數學工具(jù),是在信號分析中被廣泛應用的傅立葉變換。傅(fù)裏葉變換簡(jiǎn)單通俗理(lǐ)解,就是把看似雜亂無章的信(xìn)號,考慮成由一定振幅(fú)、頻率、相位的(de)基本正弦(餘弦(xián))信號組合而成,傅裏葉變換的目的,就是找出這些基本正弦(餘弦)信(xìn)號中振幅較(jiào)大(能量較高)信號對應的頻率,從而找出雜亂無章的信號中的主要振動頻率特點。由於凸輪軸、曲(qǔ)軸為回轉工件,其徑向(周向)形狀如凸(tū)輪的型線和曲軸的圓度(dù),就成為振紋分(fèn)析的信號來源,對其進行傅立葉變換,即可得到組合信號/波動的譜線。
有許多用戶覺得傅立葉變換太過高深,不容易理解,其實它隻是從不同角度看問題,即把時域的問題拿到頻(pín)域(yù)來分析。可以把它當成一個工具來看待,比(bǐ)如光學中的三棱(léng)鏡,當白光通過它時,會分解為依次排列的紅橙黃綠藍青紫等不(bú)同顏色的可見光(guāng),以及不可見的紅外線和紫外線。同一(yī)種物(wù)質,在三棱(léng)鏡的一側看到的是混(hún)疊的白光,在另一側(cè)看到(dào)的卻是分離出來的各個單色光,而描述和分析單色光則容易得多,這就(jiù)是從不同角度看問題帶來的(de)好(hǎo)處(chù)。如果再測量出不同顏色的光的強度,就可以畫一張“完整的”頻/光譜,橫坐標是頻率(lǜ)/顏色,縱坐標是強度,這樣就可以很清楚(chǔ)地看(kàn)出(chū)白光中各單色光的成份。眾所周(zhōu)知,不同顏色的光是(shì)因為各自不同的頻率造成的,因此,光譜也是頻譜。在振紋分析中使用傅(fù)立葉變換,則是綜(zōng)合了三(sān)棱鏡和光強計的功能,經過變換後,形狀曲線中各組成成份的頻率和幅度如光譜,一般直(zhí)觀地顯示出來,非常便於(yú)處理和應用。
05
振(zhèn)紋分析(xī)範(fàn)圍與測量(liàng)
一般來說,從波長(zhǎng)/頻(pín)率上來分,零(líng)件(jiàn)表麵形貌(mào)大致分為三個層次(cì):輪廓、波紋度和粗糙度(dù)。而振紋基本屬於波紋度區域,當然與輪廓(kuò)和粗糙度(dù)也有所交叉。過於關注波紋度區域,可能(néng)會漏掉輪(lún)廓區域和粗糙度區域的異常波動,這種(zhǒng)情況已經實際發生(shēng)過(guò),因此,還是建議用戶從低頻(pín)(1~2UPR)開始計算到較高頻(300~500UPR)。目前ISO標準(zhǔn)定義了圓度分析點數為3600點,因此凸輪軸、曲(qǔ)軸綜合檢(jiǎn)測儀采樣點數均為3600點,計算振紋(wén)可以到700UPR左右。原來的360點和(hé)1440點的(de)圓度測量儀器,可以通過軟硬件升級,提升到3600點。
在凸輪軸曲軸綜合測量儀器上測量振紋,不需要增加太多的調整,隻需要在現有的程序中加入幾個與振紋相關(設置算法、公差,計算及輸出數據(jù)報告和頻譜)的指令(lìng)或模塊即可,對原測(cè)量過程幾乎毫無影響。目前幾款著名的振紋分析軟件,既可以用標準方法(傅立葉變換)評定,也可以去除輪廓部分(fèn)後評定,從而更加突出振紋部分。既可以全周計算振紋,也可以指定(dìng)區域(如凸輪的桃尖(jiān)段、過渡段和基圓段等)計算(suàn)振紋。數(shù)據報(bào)告部分可以輸出(chū)不(bú)同頻率段的最大振幅值,頻譜可以輸出(chū)如1所(suǒ)示柱狀,也可以輸出連續曲線。
1 凸輪(lún)振紋柱形
2柱狀中,橫坐標為頻率(單位UPR),縱坐(zuò)標為幅值(單位(wèi)0.1μm)。這是一(yī)個典型的波紋度區間,頻率從(cóng)40UPR~300UPR,分為4段。灰色方框是公差帶,使用不同顏色來表示8個(gè)凸輪;從2柱狀中看到(dào)有兩處超差(分別在35~65UPR段和65~84UPR段)。從3的(de)數值報告中,看到了同樣的超差項(xiàng),二者是統一的,隻不過一個是像化,一個(gè)是數字化。
2 軸頸振紋柱狀
3 軸頸振紋數據報告
公差限可以是區域型的,也可以是曲線型的,4為區域型的公差限,5為曲線型的公差限。一般凸輪振紋公差采(cǎi)用區域型的公差限(xiàn),軸頸振紋公(gōng)差采用曲線型的公差限。
4 區(qū)域型(xíng)的公差限
在4所示的公差限中,橫坐標為頻率(單位UPR),縱坐標(biāo)為振幅值(單位0.25μm)。這是一個典型的波紋度(dù)區間,頻率在40UPR~50UPR區域(yù)範圍內,各個凸輪最大振幅值不能超過公差(chà)限1μm;頻率在50UPR~100UPR區域範圍內,各個凸輪最大振幅值不能超過公差限0.25μm;頻率在100UPR~350UPR區域範圍內,各個凸輪最(zuì)大振幅值不能超過公差限0.15μm。區(qū)域型(xíng)公差限,一般由測量工程師通過大量的振紋分析頻譜,結合(hé)台架試驗結果得到,如4所示的黑色粗線(xiàn)為各頻率區域的公差限,是由試驗得到的,使用不同顏色來表示8個凸輪,各個凸輪的振紋幅(fú)值在黑色粗線以內,則表明該凸輪表(biǎo)麵振紋合(hé)格,不會(huì)產生噪聲。
在5所示的公差(chà)限(xiàn)中(zhōng),橫坐標為頻率(單位UPR),縱(zòng)坐標為(wéi)振幅值(單位(wèi)0.25μm)。此公差限由一個振幅值為頻率的指數函數定義,用指數(shù)公式表示,一般由產品設計人員在(zài)產品中給出,測量工程師需要在檢測設備(bèi)上設置定義該(gāi)曲線(xiàn)型的公差限,如5所示的黑色粗線為公差(chà)限,所有軸頸的(de)振紋幅值在黑色粗線以內,則表明該曲軸表麵振(zhèn)紋合格,不會產生噪聲。
5 曲線型的公差限
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振紋分析與(yǔ)測量(liàng)注意(yì)事項
6.1 振紋公差的(de)確定
由於每款發動(dòng)機的結構不同,各自凸輪軸、曲軸的加工工(gōng)藝不同,引發噪聲的情況也(yě)不同,因此(cǐ)振紋(wén)公差的設定也不能一概而論。目(mù)前的建議是,通過實驗獲得公差,即(jí)通過檢測儀器測量,選出(chū)一批或若幹批振紋較大和較小的凸輪軸、曲軸做(zuò)台架實驗,通過實驗判定哪個(gè)級別的振紋產生噪聲,而哪個級別的(de)振紋不產(chǎn)生噪聲,在兩(liǎng)者之間劃一條控製線,即為公差。
6.2 測量結果(guǒ)的一致性
由於不同檢測(cè)儀器的結構有所區別,如型號不同、夾具和測頭種類不同,從而導(dǎo)致儀器(尤(yóu)其是測(cè)頭部分)和工件(jiàn)的共振點不同,以及測頭對於工件(jiàn)的摩擦引起的振動噪聲不同(tóng),再加上環境噪聲和電器噪聲,不同儀器測(cè)得的振紋結果在個(gè)別頻率上可能略有差別。
07
測(cè)量振紋對產品、工藝及生產的指導意義
測量振紋,首先可(kě)以(yǐ)判定工(gōng)件是否超差,從而控製加工質量。其實,測量振紋更大的意義在於指導(dǎo)生產,找出振紋產生的根源並加以解決。通過振紋頻譜找(zhǎo)出振幅較大或異常(cháng)振動所發生的頻率點(UPR為單位(wèi)),再根據加(jiā)工機床各運(yùn)動部件和工件(jiàn)之間的速比,可以很容易地(dì)找到產生振動的部位和原因,如(rú)夾具、支撐架、傳動軸、軸(zhóu)承、砂輪等,然後加以解決。如在2009年凸輪軸L3線JUNKER凸輪軸磨床驗收過(guò)程中,通過振紋分析發(fā)現了該磨床(chuáng)所使用砂(shā)輪的問題,從而及時處理,保證了設備(bèi)驗收進度、預批量生產進度及產品(pǐn)質量。
振紋分(fèn)析方法(fǎ)目前已廣泛(fàn)應用於神龍公司的TU/EC/EW/EP/EB等全係列凸輪軸(zhóu)產(chǎn)品,和曲軸產品的(de)生產過程控製、產(chǎn)品審核和驗收中,對提高神龍公司凸輪軸、曲軸產品的符合性質量(liàng)、整車用戶質量,有很強的現實意義和指導作用。
08
結束語
發動機軸(zhóu)類(lèi)零件振紋分析(xī)方法(fǎ)已經開始(shǐ)在各大企業廣泛使用,為了幫助大(dà)家理解(jiě)和應用回轉(zhuǎn)體零件振紋分析報(bào)告,降低發(fā)動機噪聲,特將個人(rén)對凸輪(lún)軸、曲(qǔ)軸振紋(wén)分析中的一些經驗和理解,以及對振紋分析軟件及相關知識應用的探索,與各專業人員共同探討(tǎo)和廣泛交流,希望能夠推動發動機軸類零件噪聲測量與分析技術(shù)的發展與進步,從而為(wéi)降(jiàng)低發動機的噪聲貢獻一(yī)份力量(liàng)。