CNC數控加工中（zhōng）心操作指令

1．暫停（tíng）指令

G04X（U）_/P_是（shì）指刀具（jù）暫停時間（jiān）（進給停止，主軸不停止），地址P或X後的數值是暫停時間（jiān）。X後麵的數值（zhí）要帶小（xiǎo）數點，否則以此數值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P後麵數值不能帶小數點（即整數表（biǎo）示），以毫秒（ms）為單（dān）位。

例如，G04X2.0;或G04X2000;暫停2秒

G04P2000;

但在某些孔係加工指令（lìng）中（如（rú）G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加工至孔底時需有暫停時間，此時隻能（néng）用地址P表示，若用地（dì）址X表示（shì），則控製係統認為X是X軸坐標值進行執行。

例如（rú），G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（kǒng）（100.0，100.0）至（zhì）孔底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至孔底不會暫停。

2．M00、M01、M02和M30的區別與聯係

M00為程序無條件暫停指令。程序執行到此進給（gěi）停止，主軸停轉。重新啟動程（chéng）序，必須先回（huí）JOG狀態下，按下CW（主（zhǔ）軸正轉）啟動（dòng）主軸，接著返（fǎn）回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟（qǐ）動程（chéng）序。

M01為程序選（xuǎn）擇（zé）性暫停指令。程序執行前（qián）必須打開控製麵板上OPSTOP鍵才（cái）能執行（háng），執（zhí）行後的效果與M00相同（tóng），要重（chóng）新啟動程序同上。

M00和M01常常用於加工中途工件尺寸的檢（jiǎn）驗或排屑。

M02為主程序結（jié）束指令。執行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻（què）液關閉。但程（chéng）序光標停在程序末（mò）尾（wěi）。

M30為主程序結束指（zhǐ）令。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30後是否還有其他程序段。

3．地址（zhǐ）D、H的意義（yì）相同

刀具補償參數D、H具有相同（tóng）的功能，可以任意互換，它們都表示數控（kòng）係統中補償寄存器（qì）的地址名稱，但具體（tǐ）補償值是多少，關鍵是由它們後麵的補償（cháng）號地址來決定。不過在加工中心（xīn）中，為（wéi）了防止出錯，一般人為規定H為刀（dāo）具長度補償地址，補償（cháng）號從1～20號，D為刀具半徑補（bǔ）償地址，補償號從21號（hào）開始（shǐ）（20把刀的刀庫（kù））。

例如（rú），G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡（jìng）像指令

鏡像加工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀（dāo）順序（順銑（xǐ）與逆銑），刀補（bǔ）方向，圓弧插補轉向都會與實際程序相反，如圖1所示。當同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補（bǔ）方向（xiàng），圓弧插補轉向均不變。

注意：使用鏡像指（zhǐ）令後必須用M23進行取消，以免影響後麵的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標係原點（diǎn）才能使用。否則，數控（kòng）係統無法計算（suàn）後麵的運動軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須實行手動原點複歸操（cāo）作予以解決。主軸轉向不隨著鏡（jìng）像指令（lìng）變化。

圖1鏡像時刀補、順逆變化

5．圓弧（hú）插補指令

G02為順時針插補，G03為逆時針插（chā）補，在（zài）XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或（huò）G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐（zuò）標，I、J為圓弧起點到（dào）圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑（jìng），F為（wéi）進給量。

在圓弧切削時注意（yì），q≤180°，R為正值；q>180°，R為（wéi）負值；I、K的指定也可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編程（chéng），因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個，如圖2所示。

圖2經過同一點的圓

當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方（fāng）式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補（bǔ）時，不（bú）能用刀（dāo）補指令G41/G42。

6．G92與（yǔ）G54～G59之間的優缺點

G54～G59是（shì）在加工（gōng）前設定好的坐標係，而G92是在程序（xù）中設定的坐標係，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免，如表1所示。

表1G92與工作坐標係的區別

注意：（1）一旦（dàn）使用了G92設定坐標係，再使用G54～G59不（bú）起任何作用，除非斷電重新（xīn）啟動係（xì）統，或接（jiē）著用G92設定所需新的工件坐標係（xì）。（2）使（shǐ）用G92的程序結束後，若機床（chuáng）沒有回?

紾92設定的原點，就再次啟動（dòng）此程序，機（jī）床當前所在位（wèi）置就成（chéng）為新的工件坐標原點，易發生事故（gù）。所以，希望廣大讀者慎用。

7．編製換刀子程序。

在加工中心上，換刀是不可避免的。但機床出廠時都（dōu）有一（yī）個固定的換刀點，不在換刀位置，便不（bú）能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁多，如（rú）果每次（cì）手動換刀前，都要保證（zhèng）這些條件，不但易出錯而（ér）且效率低，因此我們可以編製一（yī）個換刀程序保存諳（ān）低襯詿婺塚?諢壞妒保?贛DI狀態下用M98調用就可以一次性完成換刀動作（zuò）。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消（xiāo）固定循環、刀補）

M05;(主軸（zhóu）停止)

M09;(冷（lěng）卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程（chéng）序結束）

在需要（yào）換刀（dāo）的時候，隻需（xū）在MDI狀態下，鍵（jiàn）入“T5M98P2002”，即（jí）可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據自己機床的特點，編製相應的換刀子程序。

8．其他

程序段順序（xù）號，用（yòng）地址N表示。一般數控裝置本身存儲（chǔ）器空間有限（64K），為了節省存（cún）儲空（kōng）間，程序段順序（xù）號都省略不要。N隻表示程序段標號，可以方便查找（zhǎo）編輯程（chéng）序，對加工過程（chéng）不起任何作用，順序號可以遞增也可遞（dì）減，也不要求數值有連續性。但（dàn）在使用某些循環指令，跳轉指令，調用子程序及鏡像指令時不可以省略。

9．同一條程（chéng）序段中，相同指令（相同地（dì）址符）或同一組指令，後出現的起作用。

例如換刀程序，T2M06T3;換上的是T3而不是（shì）T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行的是G00（雖有F值，但也不執行G01）。

不是同一組的指令代碼，在同一程序段中互換先後順（shùn）序執行效果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各項均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工（gōng）中心上運行通過。在實際應用中，隻有深刻理解各種指令的用（yòng）法（fǎ）和編程規律。