數控車床軟（ruǎn）爪修正

數控車軟爪是什麽?

軟爪的目的是成批（pī）進行精（jīng）加工，為了讓工（gōng）件的重（chóng）複定位精度提高采取的措施。基本原理就是，用車刀把工件與卡抓接觸的麵車（chē）一刀，以達到準確（què）定位的要求。

軟爪一般用於表麵易（yì）劃傷的工件（jiàn） 保證同軸度 和長度的定位 有時對於硬的表麵不要求（qiú）得可以車硬爪以獲得高的加工效率。

一．軟爪的分類

      CNC車床6”、8”、10”機台是按（àn）照（zhào）機台的液壓卡盤外（wài）徑尺寸（cùn）為標準來（lái）區分的，6”、8”、10”機台的卡盤（pán）直徑分別接近152.4mm、203.2mm、254mm。根據數（shù）控車床液壓卡盤的規格,軟爪可分為6”軟爪、 8”軟爪、10”軟爪，軟爪除了一般普通的形狀外，還有各（gè）種特殊規格，加厚、加寬、方型、尖型軟爪（zhǎo）。加工零件時，可根據零件的（de）工藝性、機（jī）床卡盤的規格選擇合適的軟爪。

一．修正軟爪前的準備工作

1.      選擇合適的軟爪

根據將要加工的零件及數控車（chē）床（chuáng）液（yè）壓卡盤的規格選擇合適（shì）的（de）軟爪。具體要求是在保證零件質量的前提下，選用的軟爪盡可能少的修正餘量。

     其好處是： a.修整餘（yú）量少可減少修整時間，縮短調試時間。

                        b. 修整餘量少可延長軟爪（zhǎo）的（de）使用壽命。

 對夾持毛坯材料時盡可（kě）能選用已經熱（rè）處理並修整好的專用軟（ruǎn）爪。此種軟爪經過熱處理後有一定的硬度、強度，在加（jiā）工過程中夾緊麵不容易變形（xíng）及磨損，可以多次重複（fù）使用，且不需修整。

2.      軟爪的拆卸和清潔

從數控車（chē）床上拆下（xià）的舊軟爪需要清潔幹淨（jìng）（必要時塗上防鏽油（yóu）），按要求分類放置，不可隨意亂丟，以便下次（cì）使用時尋找方便。

在安裝新軟爪時要認真清潔液壓卡盤齒條，以（yǐ）及軟爪的（de）齒條（必要時要用牙刷（shuā）蘸煤油進行（háng）刷洗）。軟爪在液壓卡盤上定（dìng）位是完全通過齒（chǐ）條配合完（wán）成的。沒有清潔將會造成定位不準確，不（bú）能重複（fù）使用（yòng）（重複精（jīng）度達不到）。如果（guǒ）軟爪齒條上有硬物垃圾，當鎖緊螺絲時會造成軟（ruǎn）爪齒條或卡盤定位齒條的永久損壞，從而影響卡盤的定位精度。

3.      軟爪在液壓卡盤（pán）上安裝的位置（zhì）要正確

軟爪上印（yìn）有阿（ā）拉伯數字“1”“2”“3”，在安裝軟爪時，軟爪上數字要與液壓卡盤上數字相對應，位（wèi）置不可顛倒。

軟爪在（zài）液壓卡盤上前後位置要正確，在數軟爪（zhǎo）齒數時要細心。

在（zài）確認軟爪的（de）位置正確後開始夾緊，夾緊時力量要適中。

1.      車削（xuē）刀具的選用

軟爪的材料（liào）一般接近於45#鋼，選用鏜刀時一般采用（yòng）半精（jīng）加（jiā）工的刀具。切削速度（dù）80—150米（mǐ）/分鍾。

         選擇刀杆（gǎn）直徑時要根據（jù）內孔直（zhí）徑及鏜孔深度兩個因（yīn）素（sù）考慮，一方（fāng）麵（miàn）要盡量用大直徑的鏜（táng）刀，一方麵要想辦法減少鏜刀的懸臂長度。其主要目的是增加刀柄的強度，保證在修正（zhèng）軟爪切削時不產生震動，能得（dé）到符合要求的尺寸，表麵光潔度，形狀位置公差。

安裝選用刀具時具體符合以下（xià）要（yào）求  

圓形鋼（gāng）質鏜孔刀具                L/D<3

 L: 鏜刀懸臂長度     D：鏜刀直徑

二．修整軟爪時（shí）液壓卡盤（pán）的夾緊（jǐn）方式

1. 反爪夾（jiá）緊

      此種夾緊方式是修正正向夾緊的軟爪時，CNC車床采用反向的夾緊方式（shì）夾緊，使軟爪處於固定的狀態（tài），進（jìn）行修正。當（dāng）修正完成後，再使機床恢（huī）複到正向的油壓夾緊方式。

      優點：操作方便，節約修正軟爪的時間，不需要尋找合適（shì）的（de）支撐塊或軟爪修整環。

       缺點：不（bú）容易得到軟爪的精度，可能（néng）使（shǐ）加工出來零件的被加工麵與定位麵不同心，同（tóng）時得（dé）不到液（yè）壓（yā）卡盤的最佳夾緊效果（guǒ）。因為此時液壓（yā）卡盤的夾（jiá）緊工作位不在液壓卡盤工作行程的1/3~~1/2處。

        一般此種修正軟爪的方式適用於夾持毛坯棒（bàng）材、或對加工麵與定位麵同（tóng）心度（dù）要求不高的零件，對於強力粗加工的零件不推薦此種方式。

2. 修整環夾緊（jǐn）

       此種夾（jiá）緊方式是修整（zhěng）軟（ruǎn）爪時，液（yè）壓卡盤三（sān）爪夾緊在修整環上，從而使三爪固定，進行（háng）軟爪修整（zhěng）。此種方式是比較通用的（de）一種修整方式（shì）。它要求我們必（bì）須配置標（biāo）準的修整環，它能得到（dào）好的軟爪精度和良好的夾緊工作行程。

3. 支撐塊夾緊

      此種夾（jiá）緊方式修整軟爪，它要求我們配置一（yī）係列直徑的（de）支撐塊（kuài）和（hé）支撐環，在修整軟爪過程中，它要求先修整一個基準麵供支撐（chēng）塊用（yòng），所以修整軟爪的時間會大於另外兩種方式（shì）。它（tā）能得到很高的軟（ruǎn）爪精度和良好的夾緊工作行程。

三．修整軟（ruǎn）爪的參數

1.      軟爪的定位夾緊麵直徑與工件直徑（jìng）的關係（xì）

a.       當夾緊（jǐn）麵直徑和工件直徑（jìng）完全相等時，工件定（dìng）位最準確，夾緊最穩（wěn）定。也（yě）就是說夾緊麵直徑和工件直徑相差越大，可能產生的定位誤差就越大。而且（qiě）兩直徑完全相等的情況是很難得（dé）到（dào）。

b.      當夾緊麵（miàn）直徑比工件直徑大時，我們（men）從數學上分（fèn）析，夾緊麵和工件外徑（jìng）接觸隻有三條線。這就影響了夾緊力位置分布（bù）。兩直（zhí）徑相差越大，可能產生的定位誤差就越大。

c.       當夾緊麵直徑（jìng）比工件（jiàn）直徑小時，我們從數學上分析（xī），夾緊麵和（hé）工件外徑接觸（chù）是有六條線，夾緊力位置分布均勻。

      根據實際情況我們想得到的夾緊（jǐn）麵的直徑是比工件外徑小（xiǎo）0.01~0.05mm

2.      夾緊時（shí）液壓三（sān）爪的行程（chéng）位置

三爪夾緊、放鬆有一個（gè）工（gōng）作行程。

      液壓（yā）三爪夾緊時最穩（wěn）定的位置是在工作（zuò）行（háng）程的（de）1/3~1/2位置處，我們在修整（zhěng）軟爪時（shí）盡量考慮工作位置在這個範圍內。