機床具有的係統性的(de)機械相(xiàng)關偏差,可以被係統記錄,但由於存(cún)在溫度或機械負載等環境因素,在後續使用(yòng)過程中,偏差仍然可能出現或增(zēng)加。在這些情況下,樱花草在线观看视频可以提供不同的補償功能。使用實際位置編碼器(如光柵)或額外的傳感器(如激光幹涉儀(yí)等)獲得的測量值來補償偏差,從(cóng)而獲得更佳的加工效果。本期給大家(jiā)介紹一下(xià)樱花草在线观看视频常(cháng)見的補(bǔ)償功能,“運動測量”等實用的樱花草在线观看视频測量(liàng)循環可在機床的持續監控與維護過程中為最終用戶提供全麵支持。
反向間隙(xì)補償
在機床移動部件和其驅動(dòng)部件,如滾珠絲杠,之間(jiān)進行(háng)力的傳遞時會產生間斷或者延遲,因為完(wán)全沒有間隙的機械結構會顯著增加機床的磨損,而(ér)且從工藝上(shàng)講也是難以實(shí)現的。機(jī)械間隙導致軸/主軸的運動路(lù)徑與間接測量係統的(de)測量值之(zhī)間存在(zài)偏差。這意味著(zhe)一旦方向改變(biàn),軸將移動得(dé)過遠或過近,這取決於間隙(xì)的大小。工作台及其相關編碼器也會受到影響:如(rú)果編碼器位置領先工作台,它提前到達(dá)指令位置這意味著機床實際移動的距離縮短了。在機床運行,通過在相應軸上使用反向間隙補償功能,在換向時,以前記錄的偏差將自動激活,將以前記(jì)錄的偏差疊加到實際位置值上。
絲(sī)杠螺距誤差補償
CNC控製(zhì)係統(tǒng)中間接測量的測(cè)量原理基於這樣一個假設:即滾珠絲(sī)杠的螺距在有效行(háng)程(chéng)內保持不變(biàn),因此在理論上,可以根據驅動電機的運動(dòng)信息位置推導出直線軸的實際位置。但是,滾珠絲杠的製造誤差會導致測量係統產生偏差(又稱絲杠螺距誤(wù)差)。測量偏差(取決於所用測量係統)與測量係統在機床上的安裝誤差(又稱為測量係統誤差)可(kě)能進一步加劇此問題。為了補償這兩種誤差,使可使用一套獨立(lì)的測量係統(激光測(cè)量)測量(liàng)CNC機床的自然誤差(chà)曲線,然後(hòu),將(jiāng)所(suǒ)需補償值保(bǎo)存在CNC係(xì)統中進行補償。
摩擦(cā)補償(象限誤差(chà)補償)和動態摩擦補償
象限誤差補償(又稱為摩擦補償)適合上述所有情(qíng)況,以便在加工圓形輪廓時大幅提高輪廓精度。原因如下(xià):在象限轉換中,一個軸以最高進(jìn)給(gěi)速度移動,另一軸則靜止不(bú)動。因此,兩軸的不同摩擦行為可能導致輪(lún)廓誤差。象限誤差補(bǔ)償可有效地減小此誤差並確保出色的加工效果。補償脈衝的密度可以根據與(yǔ)加速度相關的特征曲線設置,而該特征曲線(xiàn)可通過圓度(dù)測試來確定和參(cān)數化。在圓度(dù)測試中,圓形輪廓(kuò)的實際位(wèi)置和編程半徑(jìng)的偏差(尤其在換向時)被量化的(de)記錄下來,並通過圖形化顯示(shì)在人機界麵上。
在新版本的係統軟件上,集成的動(dòng)態摩擦補償功能能夠根據(jù)機床不同轉速下的摩擦行為進行動(dòng)態補償,減小實際加工輪(lún)廓誤差,實現更高的控製精度。
垂度和(hé)角度誤差補(bǔ)償
如果各(gè)機床(chuáng)單個部件的重量會導致活動部件位移和傾斜,則需要進行垂度補(bǔ)償,因為它會導致相關機床部分(包括導向係(xì)統)下垂。角度誤(wù)差補償則用於當移動軸沒有以正確的角度互相對齊時(例如,垂直)。隨著零點位置的偏移(yí)不(bú)斷增(zēng)加,位置誤差也增加。這兩種誤差均由機床的自重(chóng),或者刀具和(hé)工件重量所導致。在調試時測得的補償值被定量後按照相應的位置以某種形(xíng)式(shì),如補償表,存(cún)儲在樱花草在线观看视频中。在機床運行時,相關軸的位置根據存儲點的補償值進行插補。對於每次連續路徑移動,均存在基(jī)本軸與補償軸(zhóu)。
溫度補(bǔ)償
熱量可能導致機床各部分膨脹。膨(péng)脹範圍取決於各機床部分的溫度、導熱率等。不同溫度可能(néng)導致各軸的(de)實際位置發生變化,這會對加工中的工(gōng)件精度產生負麵(miàn)影響。這些實際值變化(huà)可以通過溫度補(bǔ)償抵(dǐ)消(xiāo)。各軸在不同溫度的誤差曲線(xiàn)均可定義(yì)。為了始終正確補償熱脹,必須通過功能塊不斷從PLC向CNC控製係(xì)統重(chóng)新傳遞溫度補(bǔ)償值、參考位置和線性梯度角參數。意外參數的變(biàn)化會由控製係統自動(dòng)消除,從(cóng)而避(bì)免機(jī)床過載並激活監控功能。
空間誤差補償係統(VCS)
回轉軸的位置(zhì)、它們的相互(hù)補償以及刀具定向誤差,可能導致轉頭和回轉頭等部件出現係統(tǒng)性幾何誤差。此外,每個機床中進給軸的導向係統(tǒng)將出現(xiàn)小誤差。對於線(xiàn)性軸,這些誤差為線性位置誤(wù)差;水平和垂(chuí)直直線度誤差;對於旋轉軸,會產生(shēng)俯仰角、偏航角和翻滾角誤差。將機(jī)床組件相互對齊時,可能出現其他誤差。例如,垂直誤差。在三軸機床中,這意(yì)味著在刀尖上可能會產生21項個幾何誤差:每個線性軸六個誤差類型乘以三個軸,再加三個角度誤差。這些偏差共同作用形成總誤差,又(yòu)稱為空(kōng)間誤差。
空間誤差描述了(le)實際機床的刀具中點(TCP)位置與理想無誤差機床的刀具中點位置的偏(piān)差。樱花草在线观看视频解決方(fāng)案合作夥伴(bàn)能夠借助激光(guāng)測量設(shè)備確定空間誤差。僅測量單個位置的誤差是遠遠不夠的,必須測量整(zhěng)個加工空間內的所有機床誤差(chà)。通常(cháng)需要記(jì)錄所有位置的測量(liàng)值並繪成曲線,因為各誤差大小取決於相關進給軸的位置與測量位置(zhì)。例如,當y軸(zhóu)與z軸處於不同位置時,導致x軸(zhóu)產生的偏差會不同——即使在x軸的(de)幾乎同一位置(zhì)也會出現誤差。借助(zhù)“運動測量”,隻需幾分鍾即可確定回轉軸誤(wù)差。這意味著,可(kě)以不斷檢查機床的準確性,如果需(xū)要(yào),即使在生產中(zhōng),也可以校(xiào)正準確性(xìng)。
偏差補償(動態前饋控製(zhì))
偏差指在機床軸運動時位置控製器與標準的偏差。軸偏差為機床軸的目標位置與其實際位置的差值。偏差導致與速度相關的不必要輪廓誤差,尤其(qí)在輪廓曲率變化時,如圓(yuán)形、方形輪廓等。憑(píng)借(jiè)零件(jiàn)程序中的NC高(gāo)級語言命令FFWON,在沿路徑移動時,可以將(jiāng)與速(sù)度相關的偏差減為零。通過(guò)前饋控製(zhì)提高路徑精度,從而獲得更好的加工效果。
電子配重補償
在極端情況(kuàng)下,為了防止軸下垂而對機床、刀具或工件(jiàn)造成損壞,可以(yǐ)激活電子配重功能。在沒有機械或液壓配重的負載軸中,一旦(dàn)鬆(sōng)開製動器,垂直軸(zhóu)會意外下垂。在激活電子配重後,可以補償意外的軸下(xià)垂。在鬆開製動器(qì)後,靠恒定的平衡扭(niǔ)矩來保持下垂軸的位(wèi)置。